Tự chủ học: các hệ thống chủ quyền nâng cao phải có khả năng học tập và có thể cải thiện hiệu suất kiểm soát thông qua các hành vi chỉnh sửa, tối ưu hóa và học tập tự chủ Dựa trên các đối tượng, môi trường, nhiệm vụ và hiệu ứng điều khiển.
Do đó, Hệ thống tự trị tiên tiến có các đặc tính thích ứng, tự sửa chữa, trí thông minh, hợp tác, tự học, v.v.
Kiểm soát tự trị bao gồm tự động hoàn thành các tuyến đường xác định trước và nhiệm vụ kế hoạch, hoặc nhận thức trực tuyến, và đưa ra quyết định trong chuyến bay và tự động thực hiện nhiệm vụ theo các nhiệm vụ và nguyên tắc xác định. Thách thức của kiểm soát tự trị là để giải quyết một loạt các vấn đề giải pháp tối ưu trong thời gian thực hoặc gần thời gian thực trong điều kiện của sự không chắc chắn, và không có sự can thiệp của con người là cần thiết. Quyết định tự động khi đối mặt với sự không chắc chắn là một mức độ hợp lý của sự tiến bộ trong kiểm soát tự trị từ kiểm soát vòng lặp nội bộ, lái tự do để quản lí chuyến bay, quản lý nhiều máy bay, và sau đó quản lý nhiệm vụ. Nó cũng là điều khiển tự động từ cấp kiểm soát phản ứng liên tục để rời rạc một phần mở rộng của sự kiện hướng cấp.
