Tập trung vào việc phát hiện phản ứng của động cơ ESC với các kích thích tần số khác nhau và đồng bộ hóa nhiều động cơ. Đầu tiên hoàn thành hiệu chuẩn ESC, và sau đó vận hành cần điều khiển điều khiển từ xa ở các tần số khác nhau (chẳng hạn như chậm, trung bình và nhanh) để kích thích động cơ ESC để xem phản ứng của động cơ có thể theo dõi sự kích thích hay không, cho dù có bất kỳ hiện tượng chậm trễ hoặc bị mắc kẹt hoặc bị mắc kẹt nào , hãy kiểm tra cách ESC xử lý các tín hiệu kích thích nhất định của các tần số khác nhau , cho dù có xử lý bảo vệ bộ lọc, và bảo vệ quá tải ngắn hạn. Đặc biệt là bây giờ do sự phổ biến của thị trường máy bay không người lái phun nông nghiệp, nhiều nhà sản xuất máy bay không người lái nông nghiệp thực hiện ESCs động cơ tùy chỉnh, nhưng có một số vấn đề trong việc kết hợp hiệu suất của các sản phẩm ESC động cơ, và hiệu suất của động cơ không thể được sử dụng hiệu quả, và động cơ lái xe là xấu. Tất nhiên, đôi khi vì vấn đề động cơ tùy chỉnh, có những đặc điểm quán tính và phi tuyến nghiêm trọng, không phù hợp với CÁC UAV đa cánh quạt. Về mặt phát hiện đồng bộ hóa, bạn có thể sử dụng một kênh điều khiển từ xa để kết nối tất cả các động cơ ESC cùng một lúc, vận hành cần điều khiển điều khiển từ xa ở các tần số khác nhau (như chậm, trung bình và nhanh) để kích thích động cơ ESC để xem liệu tất cả các động cơ có thể theo dõi kích thích đồng bộ không.
