Công nghệ RTK - Công nghệ mới để định vị chính xác các tuyến bay bằng máy bay không người lái trong nông nghiệp

Apr 26, 2021

Để lại lời nhắn

Hiện tại, công nghệ RTK đã được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực và nó đã trở thành con ngựa ô trong công nghệ mới trong ngành công nghiệp máy bay không người lái, hỗ trợ kỹ thuật cho các chuyến bay chính xác của máy bay không người lái và cũng để hoàn thành nhiệm vụ bay bằng máy bay không người lái . Được cung cấp bảo vệ.bộ phun cho máy bay không người lái.

Ứng dụng của hệ thống định vị RTK trong lĩnh vực UAV chủ yếu được chia thành hai phần: hệ thống điều khiển đầu cuối từ xa và hệ thống định vị di động UAV. Nó có thể lập kế hoạch hoạt động bay chính xác cho UAV và lập kế hoạch đường bay, điều này không chỉ có thể cải thiện khả năng tự động hóa Khả năng hoạt động cũng có thể cải thiện hiệu quả của hoạt động..

1

Ví dụ, các hoạt động bảo vệ thực vật bằng UAV truyền thống thường gặp phải các vấn đề như phun nhiều và phun bị rò rỉ do các vấn đề về công nghệ định vị. Làm thế nào để hoàn thành chính xác việc phun bị gián đoạn cũng là một vấn đề kỹ thuật đã được giải quyết. Với hệ thống định vị RTK, thửa đất có thể được đo bằng máy đo cầm tay được trang bị mô-đun RTK để thu được thông tin ranh giới thực địa có độ chính xác cao, được sử dụng làm cơ sở dữ liệu để lập tuyến đường với độ chính xác đến từng cm. Máy bay không người lái có thể thực hiện các hoạt động bay sau khi đường bay được thiết lập. Giải quyết các vấn đề về phản ứng lại và rò rỉ gây ra bởi sự sai lệch của tuyến đường. Hiện tại, công nghệ RTK được sử dụng cho cả chương trình bảo vệ máy nông nghiệp và chương trình máy bảo vệ thực vật nông nghiệp của Jiyi&# 39..

2

Khi phạm vi hoạt động của con người tiếp tục được mở rộng, trung tâm xây dựng đã bắt đầu mở rộng sang các khu vực có môi trường xây dựng khắc nghiệt. Điều kiện địa hình, địa chất phức tạp và các yếu tố khác đã làm cho các cuộc khảo sát trên không được trang bị hệ thống định vị truyền thống trở nên khó khăn hơn. RTK và UAV Sự kết hợp của công nghệ đo quang độ cao đã đánh bật công nghệ khảo sát trên không truyền thống vốn cần số lượng lớn các điểm kiểm soát mặt đất hoặc quy trình hoạt động của các điểm kiểm soát hiếm hoi, trở thành một hướng nghiên cứu mới trong lĩnh vực máy bay không người lái .

3

Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, công nghệ RTK đã phát triển từ hệ thống 1+1 hoặc 1+2 truyền thống sang hệ thống vi phân diện rộng WADGPS, và hệ thống CORS đã được thiết lập ở một số thành phố, và việc truyền dữ liệu cũng đã phát triển từ đài phát thanh ban đầu truyền tới GPRS hiện tại Truyền với mạng GSM không chỉ cải thiện phạm vi đo của RTK mà còn cung cấp nền tảng kỹ thuật cho việc ứng dụng rộng rãi các công nghệ trong tương lai.


Gửi yêu cầu