1. sau khi wringing khăn ướt, lau bề mặt của nông nghiệp phun bay không người lái để loại bỏ các vết bẩn thuốc trên thân bao gồm cả cánh tay và bụi bẩn trên chân máy.
2. kiểm tra xem có vết nứt và biến dạng trên cánh tay, mở ra cánh tay, và kiểm tra các tay áo và các chủ đề trên các vị trí khóa cho mặc.
3. kiểm tra xem ăng ten RTK và ăng-ten SDR có được chặt chẽ và mô-đun RTK trên đầu máy loại thuốc trừ sâu trồng nông nghiệp là lỏng lẻo.
4. kiểm tra xem có bất kỳ sự nới lỏng nào giữa chân máy và khung cơ thể không người lái trồng.
5. kiểm tra xem vỏ radar có bị hư hỏng hay không và khung radar được lắp đặt vững chắc.
